Se conocen distintos tipos de APRAXIA, dependiendo de su relación con la acción o movimiento a realizar. Así, principalmente se encuentra:
- Apraxia ideacional, la cual se manifiesta como una pérdida en la capacidad para formular mentalmente y expresar verbalmente la secuencia de los distintos procesos relacionados con la acción. De manera que, al pedírsele a la persona (Semiología) que presenta este tipo de apraxia, que comunique en voz alta la secuencia de movimientos para, por ejemplo, el llevar la cuchara a la boca, este sujeto no logra realizar la tarea exitosamente.
- La apraxia construccional, en la que trastornos de la construcción en el espacio les impide escribir y reproducir correctamente los dibujos sencillos,
- Ideomotora, en la que el individuo planea con éxito actividades motoras sin poder exponer las expresiones que corresponden
- Bucolingual, bucofacial y/o bucolinguofacial, de importancia en las apraxias fonoauditivas, como el movimiento de la lengua, labios, etc.
- Otros: oral, laringea, del discurso, articulatoria, etc.